영웅인물 위주의 서사나 부국강병에 초점을 맞춘 역사 이야기에서 과감히 벗어나 어린이 청소년들이 스스로 역사의 가치를 느끼고 사유할 수 있게 해주는 역사만화이다. 각장의 말미에 '피터의 세계사 비밀수첩'이라는 도움말을 수록하여 본문에서 다루지 못한 역사적 의미와 생각거리들을 피터가 다시 한번 아이들에게 들려줌으로써 생생한 역사교육 자료로서 부족함이 없도록 했다.

서구제국이나 전쟁, 산업혁명 같은 교과서적 주제를 벗어나 역사의 근본적인 문제점들, 즉 제국주의, 전쟁, 빈곤, 남녀평등 같은 주제를 각 시대를 살아간 10대 들의 모험을 통해 전달하여 청소년들이 영웅과 패권이 아니라, 평화와 평등의 인문학적 관점에서 역사를 바라볼 수 있는 소중한 계기를 만들어준다.