옮긴이 말｜출판 설명｜『유가사지론』 구성과 내용
제1강
『유가사지론』에 관하여｜유가사와 오승도｜〔제20권 本地分中修所成地第十二〕 수행해도 왜 정을 이루지 못하는가｜도반이 없고 밝은 스승이 없고 마음이 부족한 잘못｜듣기만 하고 공경을 바라고 족함을 모르는 잘못｜쓸데없는 일에 바쁘고 나태한 잘못｜트집 잡고 성질 부리고 마음을 쓰지 않는 잘못｜함부로 먹고 많이 자고 육근을 지키지 못하는 잘못｜지관 수행의 방법을 몰라 일으키는 잘못｜방법을 모르고 가행이 느슨하거나 잘못되어서이다｜악업이 무거우면 정을 이루지 못한다｜〔제21권 本地分中聲聞地第十三初瑜伽處種性地品第一〕 무엇을 성문지라고 하는가｜무엇이 종성인가
제2강
수행의 좋은 인연과 좋지 않은 인연｜당신의 몸은 선하게 얻은 것입니까｜어떻게 하는 것이 바른 출가인가｜음식은 큰 문제이다｜깨어 있거나 잠들어 있거나 마음이 청명한 경계｜〔제22권 本地分中聲聞地第十三初瑜伽處出離地品第一〕 왜 계를 받고 지키고 닦아야 하는가｜참된 수행자는 이런 잘못이 없어야 한다｜당신이 출가한 동기는 무엇인가｜〔제11권 本地分中三摩呬多地第六之一〕 네 가지 정려, 여덟 가지 해탈｜정혜등지
제3강
성인의 정의 경계｜입정에 잘 이끌어 들이는 등인지｜초정려를 이루어 다섯 가지 심리에서 벗어나다｜선정 수행의 기쁨이 일으키는 마장｜기쁨 때문에 근심 때문에 짓는 악업｜청정한 환희, 안락한 경안을 얻어야 진정한 출가인｜소연을 자세하고 바르게 사유하라｜선정을 먼저 닦는가 공성을 먼저 관하는가
제4강
정을 닦을 때 마음의 다섯 가지 장애｜자기 마음의 탐욕을 점검하라｜여러분도 성깔이 대단하십니까｜누가 번뇌하지 않고 혼침하지 않는가｜마음이 흐리멍덩하고 어둡고 어리석으며｜마음이 흔들리고 돌이켜 후회하고
제5강
마음에 의혹이 많아 망설이고 의심하고 재고｜탐욕은 바르지 않은 사유를 먹고 자란다｜아름답고 훌륭한 태도에 마음이 일어나다｜어떻게 탐욕을 없애는가｜왜 수행의 첫걸음이 작의인가｜일곱 가지 근본 작의와 나머지 사십 가지 작의｜의식이 하나의 경계를 만들어 내는 비발사나수행법｜왜 백골을 관하지 못하는가｜일념을 비워 공의 경계에 머무는 사마타수행법｜지 위주의 수행, 관 위주의 수행
제6강
영상작의를 수습하는 관건｜여러분은 경안을 얻었습니까｜덮이고 묶인 마음이 청정을 따라 해탈에 이른다｜반주삼매 수행, 괴로움을 스승으로 삼다｜성문중의 여러 가지 작의｜독각승과보살승의 작의｜사십 가지 작의를 사유하여 귀납하다｜수행에도 자본이 필요하다｜정 수행에서 발생하는 문제점
제7강
심신의 안팎이 더러워졌다｜색신에 의지하여 작의하다｜작의는 색신에 영향을 준다｜세상의 사유 습성을 버리고 자기 심리를 점검하라｜일체 번뇌가 뒤따르고 얽어매고 있으니｜정방편상사방편상 광명상 관찰상에 대하여｜모든 탐욕상을 다스릴 수 있는 현선정｜정에 들어가고 정에 머무르고 정에서 나오다｜정을 닦는 삼십이상을 귀납하면 소연상 하나
제8강
〔제12권 本地分中三摩呬多地第六之二〕 바른 수행의 길은 모두 작의이며정사유｜정을 이루는 네 가지 힘, 인력 방편력설력교수력｜선정 수행을 좋아하나 출리의 방편을 모르는 수행자｜외도의 지견으로 선정을 닦는 수행자｜교만하고 의심에 기대어 선정에 들어가는 수행자｜선정 수행의 근기가 다르다｜어떻게 무루과의 정의 경계를 수행하는가｜수련에는 진퇴가 있고 방법에는 결택이 있다
제9강
심성의 청정이 원만해지고 다시 정을 닦다｜정려를 훈수한다는 것은 무엇인가｜정에 들어가고 자재해도 과를 얻은 것은 아니다｜해탈해도 업의 과보는 남아 있다｜약간의 애와 욕이라도 떠나지 않으면｜해탈에는 여덟 가지가 있다｜팔해탈의 첫 번째, 욕계의 욕은 떠났으나 색계의 욕은 남아 있다｜욕계의 빛과 색을 이용해 욕을 떠나는 수행｜팔해탈의 둘에서 여덟까지｜수련이 경계에 도달했을 때의 능력｜무엇이 공성을 증도하는 것인가
제10강
심력이 전화하기만 하면 완성된다｜역시 부동심이다｜망념이 없고 상에 집착이 없는 수행법｜무상정에 들어가는 두 가지 방법｜무상 평정에 이를 때까지 채찍질하고 면려한다｜과위를증득하였음을 알다｜공, 무상, 무원, 심사를 다시 말하다｜유심유사, 무심유사, 무심무사의 삼마지｜〔제13권 本地分中三摩呬多地第六之三〕 비구 성문도의 필수 과목, 삼매 지관의 경계
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